Asana lahko razkrije, kdo smo, in telo je lahko ključna pot za razvoj nas samih (ne samo naših stegen). Poze same po sebi lahko uporabimo za vpogled in usmerjanje našega življenja – kot nekakšno »samoučenje«. Vedno bolj se je zdelo zapravljena priložnost delati samo za raztezanje.

Načela utelešene joge so način vadbe joge, ki ustvarja globoke osebne vpoglede za pragmatične koristi v življenju.